Ракета-носитель Xcalibur третьего поколения: Имеет две ступени для выхода на орбиту (TSTO), многоразовая (RLV)  - предложена как исследовательская концепция НАСА. Xcalibur концепция представляет собой новаторский подход. Имеется вертикального взлета бустер, который рассчитан на питание от ракеты на базе двигателей комбинированного цикла (РБТП), находящихся внутри кормовой части планера со скоростной способностью 15 Маха. Ракета освобождается от разгонного блока и выводит 20Klbs полезного груза на низкую околоземную орбиту (НОО). Эти двигатели работают в четырех различных режимах. Разгонный элемент способен вернуться к стартовому комплексу в ramjet-круиз режиме.