Исследователь университета Беркли (Калифорния)
Рон Фиэринг (Ron Fearing) еще в 2001 году сконструировал самого маленького летающего
робота. Проект обошёлся в 2,5 миллионов
долларов.
Размеры робота немногим превосходят размеры живой мухи и внешне он похож на неё: у робота два "крыла" и один "глаз".
Создатели
робота говорят, что "муха" может использоваться не только в военном и
промышленном шпионаже, но и в спасательных работах.
Робот-муха может применяться для поиска потерпевших под
завалами домов после землетрясений или в задымленных помещениях во
время пожара, благодаря своим размерам и особенностями аэродинамики
проникая в узкие вентиляционные отверстия.
Над
проектом работают не только инженеры-конструкторы, но и биологи,
специализирующиеся на анатомии насекомых и дающие полезные рекомендации.
По
мнению биологов, муха — одно из наиболее приспособленных к полетам
существ: она может опускаться на поверхность, находящуюся под любым
наклоном, для нее доступны подвижные "посадочные полосы", она обладает
невероятной маневренностью, и данные об окружающем ее мире она
обрабатывает с феноменальной скоростью, варьируя траекторию полета в
зависимости от обстоятельств.
Вес робота
в окончательной версии составит 43 миллиграмма. В создании "тела"
робота будет применяться стальная пластина, сопоставимая по толщине с
тончайшей бумагой.
В конструкции не используются винтики и гайки:
гибкие детали входят в прорезанные лазером пазы. "Муха" складывается,
словно бумажный самолет, из цельного листа стальной "нержавейки".
Внутрь
конструкции будет помещен пьезоэлектрический элемент, который будет
приводить в действие "крылья", колебания которых достигнут 180 взмахов
в секунду.
Во время исследований основную
трудность представляли не размеры робота, а его аэродинамические
характеристики. Конструкторы, изучив поведение мух, выяснили, что эти
"авиаторы" особым образом складывают свои хрупкие крылья-лепестки,
чтобы использовать окружающие воздушные потоки или создавать их самим
для подъема тела.
Теперь предстоит
научить "стальную птицу" аналогично менять в полете положение крыльев.
Кроме того, некоторые источники сообщают, что в целях конспирации,
робота-муху научат жужжать.
|
