В мезозойскую эру, когда хозяевами Земли были пресмыкающиеся, воздушные пространства были населены причудливыми летающими ящерами (Pterosauria), остатки которых дошли и до нас.
Летающие ящеры полностью вымерли в конце мелового периода. Ящеры прекрасно летали. Кости их были полыми, а передние конечности были превращены в летательные органы — между наружным (пятым) сильно удлиненным пальцем и телом животного была как бы натянута перепонка.
Ящеры имели вытянутый вперед заостренный крупный черен. Зубы, в том случае, если они были развиты, были простые цилиндрические и сидели в альвеолах.
Наиболее сильные зубы были расположены впереди. Более крупные и сильные зубы, иногда росшие вбок, служили для хватания и удерживания добычи. Наибольшее количество зубов наблюдается у летающего ящера Ctenochasma: приблизительно 360 гребневидно расположенных зубов.
Существовали также и беззубые формы ящеров. Летающие ящеры жили на Земле в юрский и меловой период. Главную их пищу составляли рыбы и насекомые.
Хорошо известным и весьма распространенным в то время был ящер Rhamphorhynchus. У него были узкие заостренные крылья и большой череп. Длинные, различной величины зубы были направлены вперед.
Хвост был необычайно длинный и сильный; он был вытянут и заканчивался кожаной лопастью. Rhamphorhynchus жил лишь в верхнегорскую эпоху.
Всемирно известными являются находки скелетов рамфоринхов в Баварии. Пожалуй, не существует ни одного крупного музея, в коллекциях которого не было бы скелета рамфоринха, найденного в баварских верхпеюрских отложениях.
Самым крупным представителем этих животных был Rhamphorhynchus kokeni, длина крыльев которого составляла 80 сантиметров.
Кроме Германии, незначительные остатки рамфоринхов были найдены в верхнеюрских отложениях горы Тендагуру в Африке.